Vanaf 1991 profileert Rob zich ook actief als componist.
Samen met Lex Mens schreef hij in dat jaar muziek voor kindertheater van Ella Snoep: "Pingpoes"; in 1995 gevolgd door "Drakodril".

In 1998 zet hij 8 gedichten van Bennie Spekken en Jan Holtman op muziek
die met het Spektet op cd gezet wordt.
Een zomer - Spektet

In 2003 componeert hij een twintigtal pianosuites waar elders op de
site meer over te lezen valt.

Voor zanger/acteur Steef Hupkes schrijft Rob muziek op een aantal
van zijn teksten; hieronder kun je er één van horen.
De cd van Steef Hupkes, "Sool", komt binnenkort uit.
Liedje van Niks - Steef Hupkes

In 2005 schrijft Rob de muziek van Langzaam los,
het titelnummer van het nieuwe album van Beatrice van der Poel
Langzaam los


Verder schrijft hij composities voor vrijwel alle bands en ensembles waarin hij speelt en speelde.
Noemenswaardig en te beluisteren zijn:


Bor Favor - Trio

Draf - KMER

Hompe - Jara Can Grasso

Posso venire cosi - Ambassadeurs

Dimenticato - solo